截至2023，关于自驾从上海去苏州是否需要核酸检测，以及具体的最新要求，通常取决于以下因素：
1. 疫情风险等级：两地当时的疫情风险等级可能会影响是否需要核酸检测。如果两地均为低风险地区，可能不需要核酸检测。
2. 出行政策：根据中国各地疫情防控政策，可能要求从高风险地区来的人员进行核酸检测。
3. 健康码状态：健康码的状态（如绿码、黄码、红码）也会影响出行要求。
以下是一些可能的情况：
无需核酸检测：如果两地均为低风险地区，且您的健康码为绿码，通常情况下不需要进行核酸检测即可自驾前往。
需要核酸检测：如果从高风险地区来，或者两地均为中风险地区，可能需要提供近期的核酸检测阴性证明。
健康码要求：如果您的健康码为黄码或红码，可能需要按照当地疫情防控政策进行隔离或核酸检测。
为了确保准确无误，以下建议您采取以下步骤：
1. 查询最新政策：访问上海市和苏州市的卫生健康委员会官方网站或官方微博、微信公众号，获取最新的出行政策和疫情防控要求。
2. 咨询相关部门：直接拨打上海市和苏州市的疫情防控热线，咨询具体的出行要求和核酸检测要求。
3. 关注官方通知：关注当地政府发布的官方通知，了解最新的出行政策变化。
请注意，疫情防控政策可能会随时调整，建议出行前及时核实最新的要求。
