常州周边有很多适合一日游的自驾路线，以下是一些推荐的家庭户外休闲好去处：
1. 天目湖景区：
地址：江苏省常州市溧阳市天目湖镇
特色：天目湖景区拥有美丽的湖光山色，适合全家游玩。可以乘坐游船在湖上泛舟，欣赏湖光山色，也可以在周边的农家乐品尝当地美食。
2. 金坛茅山风景区：
地址：江苏省常州市金坛区茅山风景区
特色：茅山是中国道教名山之一，有着丰富的自然景观和人文历史。可以游览茅山道观，体验道教文化，还可以登山健身。
3. 溧阳南山竹海：
地址：江苏省常州市溧阳市上兴镇
特色：南山竹海以竹海著称，空气清新，适合全家徒步或骑行。这里有丰富的自然景观和人文景观，是休闲度假的好去处。
4. 常州恐龙园：
地址：江苏省常州市武进区湖塘镇
特色：常州恐龙园是中国最大的恐龙主题公园，适合家庭亲子游。这里有各种恐龙主题的游乐设施和表演，让孩子们在玩乐中学习恐龙知识。
5. 溧阳天目湖温泉：
地址：江苏省常州市溧阳市天目湖镇
特色：天目湖温泉水质优良，适合全家泡温泉。在享受温泉的同时，还可以欣赏湖光山色，放松身心。
6. 溧阳燕湖生态园：
地址：江苏省常州市溧阳市上兴镇
特色：燕湖生态园是一个集休闲、娱乐、观光于一体的生态旅游区。这里有美丽的湖泊、绿树成荫的公园和丰富的动植物资源。
7. 常州红梅公园：
地址：江苏省常州市天宁区红梅路
特色：红梅公园是常州市内最大的公园之一，园内有红梅、桃花等花卉，是赏花的好去处。公园内还有游乐设施，适合家庭游玩。
以上这些地方都是常州周边一日游的好去处，可以根据您的兴趣和需求选择合适的景点进行自驾游。
