青岛到泰山曲阜自驾游路线规划如下，沿途风景推荐：
路线规划：
1. 青岛出发 G20青银高速 济南
2. 济南 G2京沪高速 泰山
3. 泰山 G3京台高速 曲阜
沿途风景推荐：
1. 青岛市区：
栈桥：青岛的标志性景点，可以欣赏到美丽的海景。
八大关：充满异国风情的街道，适合漫步。
2. 济南市区：
大明湖：济南三大名胜之一，湖光山色，风景如画。
趵突泉：泉水清澈见底，是济南的象征。
3. 泰山：
岱庙：泰山的主庙，具有浓厚的道教文化氛围。
南天门：泰山的主要登山口，沿途景色壮丽。
玉皇顶：泰山最高峰，可以俯瞰整个泰山。
4. 曲阜市区：
孔庙：孔子故里，具有浓厚的儒家文化氛围。
孔府：孔子家族的故居，可以了解孔子家族的历史。
孔林：孔子及其家族的墓地，具有很高的历史价值。
自驾小贴士：
行车过程中注意安全，遵守交通规则。
沿途景区较多，建议提前了解门票信息，以免耽误行程。
根据实际情况调整行程，合理安排时间。
