深圳到清远自驾游是一个不错的选择，两地相距大约150公里，开车大约需要2-3小时。以下是一份详细的两天自驾游攻略，供您参考：
第一天：深圳 清远市区
上午：
1. 出发：从深圳出发，沿广清高速（G4W）行驶，途径广州北环高速（G4W），最终进入清远市区。
2. 抵达清远：抵达清远市区后，先去酒店办理入住手续，稍作休息。
3. 参观清远市博物馆：清远市博物馆是一座综合性博物馆，展示了清远的历史、文化、艺术等方面的内容。
中午：
4. 午餐：在市区品尝清远特色美食，如清远鸡、清远猪杂、豆腐花等。
下午：
5. 参观清远市第一中学：该校是中国近代著名教育家梁启超的母校，校园环境优美，具有一定的历史文化价值。
6. 游览北江公园：公园位于清远市中心，环境宜人，是市民休闲娱乐的好去处。
7. 观赏清远夜景：在市区逛逛，欣赏清远夜晚的美丽景色。
晚上：
8. 晚餐：品尝清远特色美食，如清远鸡、清远猪杂、豆腐花等。
9. 入住酒店：在市区寻找一家舒适的酒店休息。
第二天：清远市区 英德 广州
上午：
1. 出发：从酒店出发，前往英德。
2. 游览英德溶洞：英德溶洞是国家4A级旅游景区，拥有独特的喀斯特地貌和丰富的地下水资源。
3. 午餐：在英德品尝当地特色美食。
下午：
4. 游览英德茶园：英德是中国著名的茶叶产区，游览茶园，了解茶叶的种植、加工过程。
5. 参观英德石门台国家森林公园：公园内有丰富的动植物资源，风景优美。
6. 返回广州：结束英德的行程，返回广州。
晚上：
1. 晚餐：在广州品尝当地美食。
2. 购物：在广州市区购物，购买一些特产或纪念品。
3. 结束旅程：返回深圳。
