从郑州自驾到青岛，您可以走以下路线，途径的城市如下：
1. 郑州 开封 兰考 菏泽 济宁 曲阜 泰安 济南 淄博 潍坊 青岛
以下是详细的行程攻略：
第一天：郑州出发，抵达开封
行程：郑州出发，沿着郑开大道前往开封。
景点推荐：开封府、龙亭公园、铁塔公园等。
第二天：开封 兰考 菏泽
行程：从开封出发，途径兰考，然后前往菏泽。
景点推荐：兰考焦裕禄纪念馆、菏泽牡丹园。
第三天：菏泽 济宁
行程：从菏泽出发，前往济宁。
景点推荐：济宁太白湖、济宁学院等。
第四天：济宁 曲阜
行程：从济宁出发，前往曲阜。
景点推荐：孔庙、孔林、孔府等。
第五天：曲阜 泰安
行程：从曲阜出发，前往泰安。
景点推荐：泰山、泰安地下大裂谷等。
第六天：泰安 济南
行程：从泰安出发，前往济南。
景点推荐：趵突泉、大明湖、千佛山等。
第七天：济南 淄博
行程：从济南出发，前往淄博。
景点推荐：淄博陶瓷博物馆、淄博周村古镇等。
第八天：淄博 潍坊
行程：从淄博出发，前往潍坊。
景点推荐：潍坊风筝博物馆、潍坊世界风筝都公园等。
第九天：潍坊 青岛
行程：从潍坊出发，前往青岛。
景点推荐：青岛栈桥、八大关、五四广场等。
注意事项：
交通：建议使用导航软件规划路线，以便及时了解路况。
住宿：沿途城市都有酒店可供选择，可根据个人喜好选择经济型或舒适型酒店。
餐饮：沿途城市都有特色美食，如开封的烩面、山东煎饼、青岛的海鲜等，可根据个人口味选择。
安全：自驾旅行要注意安全，遵守交通规则，保持车辆保养良好。
祝您旅途愉快！
