自驾去北京，您可以选择进入高速公路。北京的高速公路分为多个环线，其中比较常用的是四环和五环。
四环：北京的四环路是环绕北京市中心的一条高速公路，连接了北京的多个主要区域，包括西直门、东直门、朝阳公园、动物园等地。四环是北京市区内比较繁忙的环路之一，通常车辆较多。
五环：北京的五环路是四环路的外围环路，同样是一条高速公路。五环相对于四环来说，交通压力相对较小，但距离北京市中心较远。
如果您是从北京市外自驾前往，通常建议您进入五环路，因为五环路的入口相对较多，且距离北京市中心较远，可以避免进入市区后交通拥堵。如果您已经在北京市区内，根据您的具体目的地和路线，可以选择进入四环或五环。
自驾去北京，建议您根据实际情况和路线选择进入五环路。
