青岛周边自驾游23天，可以结合城市探索与海滨游览，以下是一些建议的路线和目的地：
第一阶段：青岛市区及周边
青岛市区：游览八大关、栈桥、小鱼山、信号山、青岛海洋博物馆等。
崂山：游览崂山风景区，体验道教文化，登顶观海。
第二阶段：烟台及周边
烟台市区：参观烟台山、烟台博物馆、蓬莱阁。
蓬莱仙境：游览蓬莱阁、八仙过海景区。
第三阶段：威海及周边
威海市区：游览威海公园、威海博物馆。
成山头：参观成山头景区，体验“太阳升起的地方”。
第四阶段：日照及周边
日照市区：游览日照海滨国家森林公园、万平口海滨风景区。
五莲山：登五莲山，观赏奇峰异石。
第五阶段：连云港及周边
连云港市区：游览连云港老街、连岛。
花果山：参观花果山景区，感受孙悟空的传说。
第六阶段：徐州及周边
徐州市区：游览云龙湖、徐州博物馆。
微山湖：游览微山湖，体验水乡风情。
第七阶段：淮安及周边
淮安市区：游览淮安府署、洪泽湖。
第八阶段：扬州及周边
扬州市区：游览瘦西湖、个园、何园。
泰州：游览泰州古城、泰州博物馆。
第九阶段：苏州及周边
苏州市区：游览拙政园、留园、虎丘。
周庄古镇：体验江南水乡的风情。
第十阶段：上海及周边
上海市区：游览外滩、东方明珠、豫园。
杭州：游览西湖、灵隐寺、宋城。
第十一阶段：杭州及周边
杭州市区：游览西湖、灵隐寺、宋城。
乌镇古镇：体验江南水乡的古镇风情。
第十二阶段：宁波及周边
宁波市区：游览天一阁、宁波博物馆。
舟山群岛：游览普陀山、朱家尖。
第十三阶段：温州及周边
温州市区：游览南塘街、江心屿。
雁荡山：游览雁荡山风景区。
第十四阶段：福州及周边
福州市区：游览三坊七巷、西湖公园。
武夷山：游览武夷山风景区，体验丹霞地貌。
第十五阶段：厦门及周边
厦门市区：游览鼓浪屿、南普陀寺。
泉州：游览开元寺、清源山。
第十六阶段：汕头及周边
汕头市区：游览小公园、潮汕历史文化博览城。
潮州：游览潮州古城、广济桥。
第十七阶段：深圳及周边
深圳市区：游览深圳湾公园、东部华侨城。
惠州：游览巽寮湾、双月湾。
第十八阶段：广州及周边
广州市区：游览珠江夜游、白云山。
佛山：游览佛山祖庙、岭南印象园。
第十九阶段：桂林及周边
桂林市区：游览漓江、象鼻山。
阳朔：游览阳朔西街、遇龙河。
第二十阶段：贵阳及周边
贵阳市区：游览甲秀楼、青岩古镇。
黄果树瀑布：游览黄果树瀑布风景区。
第二十一阶段：重庆及周边
重庆市区：游览洪崖洞、解放碑。
武隆：游览天生三桥、仙女山。
第二十二阶段：成都及周边
成都市区：游览宽窄巷子、锦里。
都江堰：游览都江堰水利工程。
第二十三阶段：峨眉山及周边
峨眉山：游览峨眉山风景区，体验佛教文化。
这条路线涵盖了多个城市的特色景点，既满足了城市探索的需求，又满足了海滨游览的愿望。希望您有一个愉快的旅程！
