肇庆市位于广东省中西部，拥有丰富的自然风光和人文景观，非常适合全家自驾游。以下是一些适合全家游玩的肇庆周边景点：
1. 七星岩风景区：
这里是肇庆的标志性景点，拥有独特的喀斯特地貌，可以欣赏到美丽的湖泊、岩洞和山峰。
2. 鼎湖山国家森林公园：
作为国家级自然保护区，鼎湖山以其原始森林、瀑布、奇石和清新的空气而闻名，非常适合全家徒步和亲近自然。
3. 德庆悦城龙母祖庙：
这里供奉着龙母，是广东著名的宗教圣地，适合了解中国的传统宗教文化。
4. 封开县罗定江大峡谷：
这个峡谷风景秀丽，有“小漓江”之称，适合全家游玩，可以体验乘船游览的乐趣。
5. 四会市六祖寺：
这里是禅宗六祖惠能大师的道场，有着深厚的佛教文化底蕴，适合寻求心灵宁静的家庭。
6. 广宁竹海国家森林公园：
以广阔的竹林景观著称，适合徒步、骑行，感受大自然的宁静。
7. 高要区金渡古镇：
这里保留了众多明清时期的古建筑，可以了解当地的历史文化，感受古镇的风情。
8. 鼎湖区白水寨：
白水寨瀑布是广东最长的瀑布，景色壮观，适合夏季避暑。
9. 肇庆星湖国家湿地公园：
这里是候鸟栖息地，可以观赏到各种鸟类，适合全家观赏自然生态。
10. 四会市贞山风景区：
贞山风景区以其山水风光和佛教文化而著称，适合全家体验宁静的休闲时光。
在游玩这些景点时，请注意安全，并尊重当地的风俗习惯，让全家共享愉快的旅程。
