从北京自驾前往五台山，中途可以选择以下几个休息站，这些地方不仅风景优美，而且设施齐全，适合休息和用餐：
1. 雁栖湖 位于北京市怀柔区，是一个集自然风光和人文景观于一体的旅游景区。在这里可以欣赏到美丽的湖光山色，同时也有餐厅和休息区。
2. 官厅水库 位于河北省张家口市，这里不仅有宽阔的水面，还有美丽的山景，是一个不错的休息地点。
3. 蔚县 位于河北省张家口市，这里不仅有丰富的历史文化遗产，还有美丽的自然风光，是一个适合短暂停留的地方。
4. 五台山附近 在接近五台山时，可以选择在五台山附近的景区如五台山风景区、塔院寺等地停留，这里不仅有充足的休息设施，还可以提前感受五台山的宁静与庄严。
5. 忻州 位于山西省忻州市，这里是前往五台山的必经之地，忻州古城、雁门关等景点值得一游。
6. 太原 如果时间允许，可以考虑在太原停留，这里不仅有丰富的历史文化，还有美丽的自然风光，如晋祠、天龙山石窟等。
在休息站选择时，请注意查看当地的交通状况和天气情况，确保旅途顺利。同时，为了保护环境，请尽量减少废弃物，做到文明旅游。
