焦作市位于河南省西北部，拥有丰富的自然风光和人文景观，适合进行一日自驾游。以下是一些推荐的景点：
1. 云台山：云台山是国家5A级旅游景区，以奇峰、幽谷、飞瀑、清泉著称，是自然风光和人文景观相结合的旅游胜地。
2. 神农山：神农山风景区位于焦作市沁阳市，以山岳景观和道教文化闻名，是河南省内重要的风景名胜区。
3. 青天河：青天河风景区位于焦作市博爱县，以山青水秀、风景如画著称，是休闲度假的好去处。
4. 焦作影视城：这里曾是多部影视剧的拍摄地，可以体验影视拍摄的氛围，了解影视制作过程。
5. 太极湖：太极湖位于焦作市温县，以太极拳文化为主题，湖光山色，环境优美。
6. 月山风景区：月山风景区位于焦作市沁阳市，以月山古刹和自然风光著称。
7. 神农顶：神农顶位于焦作市沁阳市，是神农文化的发源地，有神农庙、神农井等古迹。
8. 焦作市博物馆：这里可以了解焦作市的历史文化，了解古代文明。
9. 武陟县黄河风景区：位于焦作市武陟县，可以欣赏到壮观的黄河风光。
10. 温县太极拳文化园：这里可以了解太极拳的历史和文化，体验太极拳的魅力。
在自驾游时，请注意安全驾驶，遵守交通规则，并尊重当地的风俗习惯。同时，根据季节和天气情况，合理安排行程。
