上海到保定自驾游，您可以选择以下最优过境路线：
1. 上海出发 G15沈海高速 G25长深高速 G3京台高速 G95京港澳高速 G4京港澳高速 G4W京港澳高速 G95京港澳高速 G4京港澳高速 G5京广高速 G4W京港澳高速 G95京港澳高速 G4京港澳高速 G5京广高速 G3京台高速 G25长深高速 G15沈海高速 保定
全程大约1200公里，耗时约14-16小时，具体时间取决于路况和休息时间。
这条路线是上海到保定的高速公路直达路线，沿途经过的主要城市有南京、合肥、合肥、武汉、长沙、岳阳、岳阳、武汉、合肥、南京等，沿途风景优美，交通便利。
注意事项：
1. 出发前请检查车辆状况，确保车辆性能良好；
2. 注意交通安全，遵守交通规则；
3. 根据实际情况调整行程，合理安排休息时间；
4. 关注沿途天气变化，做好应对措施。
