从北京出发进行全国自驾游，选择何时启程取决于您对旅行目的地的偏好、季节气候以及个人时间安排。以下是一些建议，帮助您决定最佳启程时间：
1. 春季（3月-5月）：
春天是赏花的好时节，可以选择去各地赏花，如去云南看樱花、去西藏看桃花等。
春季气候渐暖，适合长途旅行。
2. 夏季（6月-8月）：
夏天适合避暑，可以选择去北戴河、大连、青岛等地度假。
但夏季也是旅游旺季，景点和交通可能会比较拥挤。
3. 秋季（9月-11月）：
秋天是赏红叶的好时节，如去北京周边的香山、去四川的九寨沟等地。
秋季气候宜人，适合长途自驾游。
4. 冬季（12月-2月）：
冬季适合去南方温暖的地方，如海南、云南等。
如果喜欢滑雪，可以去东北的哈尔滨、吉林等地。
建议您根据以下因素来决定启程时间：
个人时间安排：选择一个您有空闲的时间段进行自驾游。
旅行目的地：根据您想去的地方选择合适的季节。
气候条件：避开极端天气，确保旅途舒适。
一旦确定了启程时间，您就可以开始规划具体的路线和行程了。祝您旅途愉快！
