秦皇岛位于河北省东北部，拥有丰富的旅游资源，周边城市自驾游可以选择以下几条路线：
1. 秦皇岛至承德
路线：秦皇岛 承德
景点：承德避暑山庄、外八庙、金山岭长城
行程：约200公里，需3-4小时
2. 秦皇岛至山海关
路线：秦皇岛 山海关
景点：山海关长城、老龙头、孟姜女庙
行程：约40公里，需1小时
3. 秦皇岛至北戴河
路线：秦皇岛 北戴河
景点：北戴河海滨、鸽子窝公园、奥林匹克公园
行程：约20公里，需30分钟
4. 秦皇岛至唐山
路线：秦皇岛 唐山
景点：清东陵、滦平金山岭长城、唐山湾国际旅游岛
行程：约150公里，需2-3小时
5. 秦皇岛至天津
路线：秦皇岛 天津
景点：天津之眼、古文化街、意大利风情区
行程：约200公里，需3小时
6. 秦皇岛至秦皇岛内部游
路线：秦皇岛市区
景点：鸽子窝公园、北戴河、老龙头、山海关
行程：根据个人喜好和时间安排
以上路线仅供参考，具体行程可根据个人喜好和时间进行调整。在自驾游过程中，请注意安全，遵守交通规则。
