陕西五一自驾游路线规划如下：
第一天：西安市区游
1. 早上：参观兵马俑博物馆，感受秦始皇帝国的雄伟气势。
2. 下午：游览华清宫，欣赏古代皇家园林的风光。
3. 晚上：在回民街品尝西安特色美食。
第二天：西安周边游
1. 早上：前往法门寺，参观佛教圣地，感受佛教文化的魅力。
2. 下午：游览西安世博园，欣赏现代园林建筑。
3. 晚上：返回西安市区。
第三天：延安游
1. 早上：从西安出发，前往延安。
2. 下午：参观延安革命圣地，了解中国革命历史。
3. 晚上：在延安市区品尝陕北特色美食。
第四天：延安-西安
1. 早上：游览延安宝塔山、枣园等景点。
2. 下午：返回西安市区。
3. 晚上：在西安市区自由活动，品尝美食。
第五天：西安-华山
1. 早上：从西安出发，前往华山。
2. 下午：游览华山，体验“天下第一奇山”的壮美。
3. 晚上：在华山脚下住宿。
第六天：华山-西安
1. 早上：游览华山西峰、南峰等景点。
2. 下午：返回西安市区。
3. 晚上：在西安市区自由活动，品尝美食。
第七天：西安-西安市区游
1. 早上：游览西安碑林博物馆，了解中国书法艺术。
2. 下午：参观陕西历史博物馆，感受陕西悠久的历史文化。
3. 晚上：结束旅程，返回温馨的家。
路线规划小贴士：
1. 根据个人喜好和实际情况，适当调整行程。
2. 五一期间，旅游景点人流量较大，建议提前预订门票和酒店。
3. 注意交通安全，遵守交通规则。
4. 带上防晒用品、雨具等常用物品。
祝您五一自驾游愉快！
