驻马店地处河南省南部，周边有很多适合自驾游的好去处。以下是一些推荐的旅游景点：
1. 嵖岈山 嵖岈山以其独特的丹霞地貌和丰富的自然景观著称，是河南省著名的风景名胜区。山上有飞来石、观音洞、白云寺等景点。
2. 泌阳湖国家湿地公园 这里是鸟类栖息的天堂，可以进行观鸟、摄影等活动。
3. 遂平县的嵖岈山国家地质公园 这里集地质奇观、佛教文化、自然风光于一体，是地质爱好者和佛教文化爱好者的好去处。
4. 确山县的盘古山 盘古山是传说中盘古开天辟地的地方，山上有盘古陵、盘古庙等历史遗迹。
5. 西平县的金兰山 金兰山风景区以山水风光和道教文化闻名，是道教信徒和游客的朝圣之地。
6. 上蔡县的蔡国故城 蔡国故城是春秋战国时期蔡国的都城，有着丰富的历史文化遗产。
7. 平舆县的莲花湖 莲花湖风景秀丽，是钓鱼、游船、休闲的好去处。
8. 汝南县的汝南古城 汝南古城历史悠久，城内有古城墙、古街道、古建筑等。
9. 新蔡县的洪河国家湿地公园 这里是鸟类栖息地，适合观鸟和户外活动。
10. 驻马店市内的遂平县 遂平县有多个历史悠久的古镇，如沈丘古镇、杨集古镇等，可以体验古镇风情。
在规划自驾游路线时，建议根据季节和个人兴趣来选择合适的景点，并注意当地的天气情况和道路状况，确保旅途愉快且安全。
