常州周边三小时自驾游可以选择以下几个地方，这些地方风景优美，文化底蕴深厚，适合周末休闲游：
1. 苏州园林 常州到苏州大约1小时车程，可以游览拙政园、留园、狮子林等著名园林，感受江南园林的精致与典雅。
2. 无锡鼋头渚 从常州出发，大约1小时左右可以到达无锡鼋头渚，这里是赏樱花的好地方，春天时节尤为美丽。
3. 南京中山陵 常州到南京中山陵大约2小时车程，可以参观中山陵，了解孙中山先生的历史事迹。
4. 宜兴竹海 宜兴竹海位于常州南部，自驾大约1.5小时，这里以竹海风光著称，空气清新，是避暑休闲的好去处。
5. 溧阳天目湖 溧阳天目湖风景区距离常州大约1小时车程，这里有美丽的湖光山色，可以享受温泉、游船、垂钓等活动。
6. 金坛茅山 茅山风景区位于常州金坛区，自驾大约1小时，这里不仅有道教文化，还有美丽的自然风光。
7. 溧阳南山竹海 南山竹海位于溧阳市，自驾大约1小时，这里以竹海、茶园、瀑布等自然景观著称。
8. 常州市内景点 如果时间有限，也可以选择在常州本地游玩，如天目湖、红梅公园、常州博物馆等。
选择目的地时，可以根据季节和个人兴趣来决定，确保旅途愉快。
