北京出发的三日自驾游，可以考虑以下几个路线和景点：
第一天：北京出发 延庆区
路线：
北京出发，沿京藏高速（G6）行驶，前往延庆区。
景点推荐：
1. 八达岭长城：可以体验长城的壮丽景色，尤其是八达岭长城的精华部分。
2. 龙庆峡：这里山水相连，风景秀丽，是夏季避暑的好去处。
3. 古崖居：欣赏古代劳动人民的智慧和力量。
第二天：延庆区 拉萨
路线：
从延庆出发，沿京藏高速（G6）前往拉萨。
景点推荐：
1. 纳木错：被称为“天湖”，是藏区三大圣湖之一，湖光山色美不胜收。
2. 羊卓雍错：位于山南地区，被誉为“天上仙境，人间瑶池”。
第三天：拉萨
路线：
在拉萨市区游玩。
景点推荐：
1. 布达拉宫：世界上最高的古代宫堡式建筑，是西藏政教合一的象征。
2. 大昭寺：位于拉萨老城区，是西藏最重要的佛教圣地之一。
3. 罗布林卡：布达拉宫的附属建筑，是历代达赖喇嘛的夏宫。
注意事项：
1. 高原反应：由于拉萨位于海拔3600米左右的高原，可能会出现高原反应，请提前做好适应。
2. 穿着：建议携带保暖衣物，早晚温差较大。
3. 证件：携带身份证、驾驶证等相关证件。
希望这些建议对您的自驾游有所帮助！祝您旅途愉快！
