从高密到青州自驾车的时间取决于所选择的路线和驾驶速度。以下是一些可能的情况：
1. 直线距离：高密到青州的直线距离大约在100公里左右。
2. 实际行驶时间：
如果选择高速公路，比如济青高速，单程大约需要1.5到2小时。高速公路上通常限速在100-120公里/小时，但实际速度可能会因交通状况而有所不同。
如果选择省道或国道，行驶时间可能会更长，大约需要2.5到3小时。省道或国道的限速通常较低，且可能会有更多的交通信号灯和路口。
3. 路线选择：
高速公路：这是最快捷的方式，但可能需要支付过路费。
省道/国道：可能会经过一些风景优美的乡村地区，但耗时较长。
建议您根据实际情况和偏好选择路线。如果时间允许，可以选择省道或国道，享受沿途风景；如果时间紧迫，建议选择高速公路。同时，出行前请关注实时路况，避免因交通拥堵而耽误行程。
