在中国，自驾游携带汽油是允许的，但需要遵守相关的法律法规和安全规定。以下是关于在北京市自驾游携带汽油的具体规定和解读：
1. 允许携带汽油：根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国消防法》，个人在自驾游时携带汽油是允许的。
2. 油量限制：
汽油罐：北京市规定，个人携带汽油罐的容积不得超过20升。
油箱容量：如果使用自备油箱，油箱容量不得超过车辆额定载油量。
3. 注意事项：
安全装载：汽油应放置在车辆后部，远离乘客和货物，避免阳光直射。
密封保存：汽油应密封保存，防止汽油蒸发和泄漏。
禁止吸烟：携带汽油期间，禁止在车内吸烟。
4. 法律法规：
《中华人民共和国道路交通安全法》规定，驾驶机动车时，不得携带易燃易爆危险品。
《中华人民共和国消防法》规定，禁止携带易燃易爆危险品进入公共场所。
5. 处罚措施：
如果违反上述规定，可能会受到罚款、扣分等处罚。
总结：在北京市自驾游时，携带汽油是允许的，但需遵守油量限制和注意事项。请务必确保安全，遵守相关法律法规，以免造成不必要的麻烦。
