从西安自驾到包头，沿途可以经过一些非常著名的旅游景点，以下是一些推荐的必游景点：
1. 兵马俑 作为西安的标志性景点，兵马俑是中国古代文明的瑰宝，是秦始皇陵的一部分。
2. 华清池 位于西安市临潼区，是一处著名的温泉旅游胜地，也是唐代皇家园林。
3. 法门寺 位于陕西省宝鸡市扶风县，是中国佛教四大名刹之一，以珍藏佛指舍利而闻名。
4. 太白山 位于陕西省宝鸡市，是中国著名的山脉之一，以雄伟的山势和丰富的自然景观著称。
5. 延安 延安是中国革命圣地，有宝塔山、枣园、杨家岭等革命旧址，是了解中国革命历史的重要地点。
6. 黄河壶口瀑布 位于陕西省与山西省交界处，是黄河上著名的瀑布，气势磅礴。
7. 五当召 位于包头市固阳县，是内蒙古地区最大的藏传佛教寺院。
8. 包头市博物馆 了解包头市的历史文化。
9. 包头钢铁厂 可以参观这个中国最大的钢铁生产基地。
10. 包头市黄河大峡谷 体验黄河的壮阔。
在自驾过程中，可以根据个人兴趣和时间安排，选择性地游览这些景点。同时，由于自驾旅行时间较长，建议提前规划好路线，注意安全驾驶，并做好充分的准备。
