从广东自驾回河南，可以规划以下路线：
1. 广州出发 沿京珠高速（G4）
路线：
广州 沿京珠高速（G4） 长沙 武汉 十堰 西安 三门峡 平顶山 漯河 郑州或开封
优点：
这条路线是国家高速，路况较好，服务区较多，适合长途驾驶。
可以沿途欣赏到南方到北方的自然风光变化。
注意事项：
路程较远，大约需要20小时以上，建议分段驾驶。
需要关注天气变化，尤其是在雨季或冬季。
2. 深圳/东莞出发 沿广深高速（G4W） 沿京珠高速（G4）
路线：
深圳/东莞 沿广深高速（G4W） 沿京珠高速（G4） 长沙 武汉 十堰 西安 三门峡 平顶山 漯河 郑州或开封
优点：
与第一条路线相似，但起点更靠近深圳和东莞，适合从这些城市出发。
3. 珠海/中山出发 沿广珠西线高速（S15） 沿京珠高速（G4）
路线：
珠海/中山 沿广珠西线高速（S15） 沿京珠高速（G4） 长沙 武汉 十堰 西安 三门峡 平顶山 漯河 郑州或开封
优点：
与第一条路线相似，但起点更靠近珠海和中山。
注意事项：
出发前，请确保车辆状况良好，尤其是轮胎、刹车等关键部件。
检查油箱，确保有足够的油量。
长途驾驶时，请保持充足的休息，避免疲劳驾驶。
遵守交通规则，确保安全驾驶。
可以使用导航设备或手机地图规划路线，并关注实时路况信息。
祝您旅途愉快！
