河南到三亚的自驾游路线规划如下，同时附上沿途推荐的景点：
路线规划
1. 出发地：河南
2. 途径城市：郑州、洛阳、西安、咸阳、宝鸡、汉中、广元、成都、重庆、贵阳、桂林、南宁、柳州、南宁、北海、钦州、防城港
3. 目的地：三亚
路线图
由于无法直接展示图片，以下是一个大致的路线描述：
从河南出发，沿京港澳高速（G4）向北行驶至郑州。
从郑州转上连霍高速（G30）向西，途径洛阳、西安。
在西安转上西宝高速（G5），经过宝鸡、汉中、广元。
从广元转上成渝高速（G93），经过成都、重庆。
从重庆转上沪渝高速（G50），经过贵阳、桂林。
从桂林转上桂柳高速（G72），经过南宁、柳州。
从柳州转上桂海高速（G72），经过南宁、北海、钦州、防城港。
最后沿海南环岛高速（G98）到达三亚。
景点推荐
1. 郑州：少林寺、嵩山、黄河风景名胜区
2. 洛阳：龙门石窟、白马寺、白马寺国家森林公园
3. 西安：兵马俑、大雁塔、华清池、秦始皇陵
4. 成都：武侯祠、杜甫草堂、青城山、都江堰
5. 重庆：洪崖洞、磁器口、长江索道、解放碑
6. 贵阳：青岩古镇、花溪公园、甲秀楼
7. 桂林：漓江、阳朔、象鼻山、十里画廊
8. 南宁：青秀山、邕江、南湖公园
9. 北海：银滩、北海老街、涠洲岛
10. 三亚：亚龙湾、天涯海角、南山文化旅游区、蜈支洲岛
在自驾游过程中，请注意安全驾驶，遵守交通规则。同时，沿途的景点和美食也是不可错过的。祝您旅途愉快！
