新疆自驾游从青海入疆的路线可以规划为一条经典的自驾游路线，沿途可以欣赏到壮丽的自然风光和丰富的民族文化。以下是一个详细的路线行程规划：
第一天：青海西宁出发
目的地：茶卡盐湖
行程：从西宁出发，沿G109国道前往茶卡盐湖，大约需要4-5小时。游览茶卡盐湖，欣赏“天空之镜”的奇观。
第二天：茶卡盐湖至张掖
目的地：张掖丹霞国家地质公园
行程：从茶卡盐湖出发，沿G30高速公路前往张掖，大约需要8-9小时。游览张掖丹霞国家地质公园，欣赏五彩斑斓的丹霞地貌。
第三天：张掖至嘉峪关
目的地：嘉峪关城楼
行程：从张掖出发，沿G30高速公路前往嘉峪关，大约需要2小时。游览嘉峪关城楼，感受古代丝绸之路的雄伟。
第四天：嘉峪关至敦煌
目的地：莫高窟、鸣沙山月牙泉
行程：从嘉峪关出发，沿G30高速公路前往敦煌，大约需要3小时。游览莫高窟，欣赏壁画和雕塑艺术；傍晚时分，游览鸣沙山月牙泉，体验沙漠风光。
第五天：敦煌至哈密
目的地：哈密
行程：从敦煌出发，沿G30高速公路前往哈密，大约需要8-9小时。抵达哈密后，可以游览哈密王府、哈密葡萄沟等景点。
第六天：哈密至乌鲁木齐
目的地：乌鲁木齐
行程：从哈密出发，沿G30高速公路前往乌鲁木齐，大约需要8-9小时。抵达乌鲁木齐后，入住酒店，休息调整。
第七天：乌鲁木齐市区游览
目的地：天山天池、红山公园、国际大巴扎
行程：游览天山天池，欣赏雪山湖泊的美丽景色；参观红山公园，了解乌鲁木齐的历史文化；逛国际大巴扎，体验新疆的风土人情。
第八天：乌鲁木齐至喀什
目的地：喀什
行程：从乌鲁木齐出发，沿G314国道前往喀什，大约需要10-12小时。抵达喀什后，入住酒店，休息调整。
第九天：喀什市区游览
目的地：艾提尕尔清真寺、喀什老城、香妃墓
行程：游览艾提尕尔清真寺，感受伊斯兰文化的魅力；参观喀什老城，体验维吾尔族的传统生活方式；游览香妃墓，了解香妃的故事。
第十天：喀什至和田
目的地：和田
行程：从喀什出发，沿G314国道前往和田，大约需要6-7小时。抵达和田后，入住酒店，休息调整。
第十一天：和田至若羌
目的地：若羌
行程：从和田出发，沿G215国道前往若羌，大约需要5-6小时。抵达若羌后，入住酒店，休息调整。
第十二天：若羌至且末
目的地：且末
行程：从若羌出发，沿G215国道前往且末，大约需要4-5小时。抵达且末后，入住酒店，休息调整。
第十三天：且末至库尔勒
目的地：库尔勒
行程：从且末出发，沿G215国道前往库尔勒，大约需要5-6小时。抵达库尔勒后，入住酒店，休息调整。
第十四天：库尔勒至阿克苏
目的地：阿克苏
行程：从库尔勒出发，沿G218国道前往阿克苏，大约需要6-7小时。抵达阿克苏后，入住酒店，休息调整。
第十五天：阿克苏至喀什
目的地：喀什
行程：从阿克苏出发，沿G314国道返回喀什，大约需要6-7小时。抵达喀什后，结束此次新疆自驾游之旅。
