肇庆位于广东省中西部，拥有丰富的自然风光和人文景观，非常适合自驾游。以下是一条详细且省时的肇庆自驾游路线推荐：
路线概述：
1. 广州出发 肇庆市区游览
2. 肇庆市区 梦幻谷
3. 梦幻谷 端州古城
4. 端州古城 鼎湖山
5. 鼎湖山 四会市
6. 四会市 江门开平碉楼群
7. 开平碉楼群 广州
详细路线及行程安排：
第一天：广州出发 肇庆市区游览
从广州出发，沿广佛高速转广三高速，行驶约1.5小时到达肇庆市区。
抵达后，游览七星岩景区，游览七星岩、仙女湖等景点。
下午前往鼎湖山，游览鼎湖山风景名胜区，欣赏山水风光。
第二天：肇庆市区 梦幻谷 端州古城
早餐后，前往梦幻谷，游览梦幻谷景区，体验各种刺激的游乐设施。
下午前往端州古城，游览端州古城墙、端州古城博物馆等景点。
第三天：端州古城 鼎湖山 四会市
早餐后，前往鼎湖山，游览鼎湖山风景名胜区，欣赏山水风光。
下午前往四会市，游览四会市博物馆、四会市文化广场等景点。
第四天：四会市 江门开平碉楼群 广州
早餐后，前往江门开平碉楼群，游览开平碉楼群，了解当地的历史文化。
下午返回广州，结束愉快的肇庆自驾游之旅。
注意事项：
1. 行程安排可根据个人喜好进行调整，适当增加或减少游览景点。
2. 驾车过程中注意安全，遵守交通规则。
3. 根据实际情况，适当调整行程时间，确保游玩质量。
这条路线涵盖了肇庆市区的自然风光和人文景观，既省时又全面，适合家庭、朋友等不同群体自驾游。祝您旅途愉快！
