深圳周边自驾二日游攻略如下：
第一天：深圳出发，探访历史文化
上午：
1. 深圳博物馆 早上可以前往深圳博物馆，了解深圳的历史文化，这里有很多展览可以参观。
地址：深圳市福田区市民中心
预计时间：2-3小时
2. 东湖公园 离开博物馆后，可以前往东湖公园，享受自然风光，散步或骑行。
地址：深圳市罗湖区东湖街道
预计时间：1-2小时
中午：
在东湖公园附近的餐馆享用午餐，品尝当地特色美食。
下午：
1. 大鹏所城 下午前往大鹏所城，参观这个历史悠久的古城，感受明清时期的军事防御体系。
地址：深圳市大鹏新区鹏城社区鹏城东路
预计时间：2-3小时
2. 较场尾 离开大鹏所城后，可以前往较场尾，这里有许多特色民宿和海滩，适合休闲度假。
地址：深圳市大鹏新区较场尾社区
预计时间：自由活动
晚上：
在较场尾附近的餐厅享用晚餐，体验当地的海鲜美食。
如果时间允许，可以在海滩散步，享受宁静的夜晚。
第二天：自然风光与户外活动
上午：
1. 南澳大鹏半岛国家地质公园 早上前往南澳大鹏半岛国家地质公园，欣赏自然风光，徒步或骑行。
地址：深圳市大鹏新区南澳街道
预计时间：3-4小时
2. 大鹏半岛海滨公园 在地质公园游玩后，可以前往海滨公园，享受海风和沙滩。
地址：深圳市大鹏新区南澳街道
预计时间：1-2小时
中午：
在海滨公园附近的餐馆享用午餐。
下午：
1. 西冲海滩 下午前往西冲海滩，享受阳光沙滩，进行水上活动或沙滩排球等休闲活动。
地址：深圳市大鹏新区西冲社区
预计时间：自由活动
2. 深圳东部华侨城 如果时间允许，可以前往东部华侨城，体验不同主题的游乐设施和自然风光。
地址：深圳市盐田区大梅沙环梅路
预计时间：3-4小时
晚上：
返回深圳，结束愉快的两天自驾游。
注意事项：
提前规划好行程，避免路上拥堵。
检查车辆状况，确保行车安全。
根据天气情况，准备相应的衣物和防晒用品。
注意保护环境，不乱扔垃圾。
希望这个攻略能帮助您度过一个愉快的周末！
