以下是一个三天三夜的大理自驾游旅游攻略，以洱海、古城和苍山为主要游玩地点：
第一天：大理古城、洱海环游
1. 早上：从昆明出发，沿G56杭瑞高速前往大理，大约需要3-4小时车程。
2. 上午：抵达大理后，先去大理古城游览。游览大理古城墙、古城门、洋人街等，感受古城的历史文化。
3. 中午：在古城内品尝当地特色美食，如砂锅鱼、酸辣粉等。
4. 下午：前往洱海，可以选择环洱海骑行或乘坐洱海游船，欣赏洱海美景。
5. 晚上：回到大理古城，逛逛夜市，品尝小吃，感受古城的夜生活。
第二天：苍山一日游
1. 早上：从大理古城出发，前往苍山。可以选择乘坐缆车或徒步登山。
2. 上午：游览苍山洱海风景区，欣赏苍山洱海美景，感受大自然的神奇魅力。
3. 中午：在苍山脚下品尝当地特色美食，如鸡豆凉粉、三道茶等。
4. 下午：继续游览苍山，可以选择游览洗马潭、七龙女池等景点。
5. 晚上：返回大理古城，休息。
第三天：洱海周边游
1. 早上：前往洱海周边的景点，如喜洲古镇、周城等。
2. 上午：游览喜洲古镇，感受白族文化，参观周城扎染博物馆。
3. 中午：在喜洲古镇品尝当地特色美食。
4. 下午：前往洱海周边的其他景点，如双廊、小普陀等。
5. 晚上：返回大理古城，结束三天的大理自驾游之旅。
温馨提示：
1. 根据个人喜好和体力情况，可以选择徒步或乘坐缆车游览苍山。
2. 洱海周边景点较多，可以根据时间安排合理规划行程。
3. 大理古城内有很多特色民宿，可以选择入住体验当地风情。
4. 注意防晒，携带防晒霜、墨镜等防晒用品。
5. 旅行期间，尊重当地风俗习惯，保护环境。
