清远位于广东省中北部，是一个风景秀丽、资源丰富的城市，非常适合自驾游。以下是一份为期两天的清远自驾游攻略，包括景点推荐及出行指南：
第一天
上午：
1. 清远市市区
起点：从广州出发，沿广清高速或京珠高速前往清远。
行程：抵达清远市区后，可以先逛逛市区的景点，如清远市博物馆、清远市文化广场等。
中午：
在市区内品尝当地特色美食，如清远鸡、猪杂汤等。
下午：
2. 英德宝晶宫
行程：从市区出发，沿S114省道前往英德市，大约1小时车程。
游玩：宝晶宫是一个集自然景观和人文景观于一体的旅游胜地，可以参观溶洞、玻璃桥等。
傍晚：
在英德市区或附近的餐厅享用晚餐。
晚上：
返回市区住宿，休息。
第二天
上午：
3. 清远牛鱼嘴原始生态旅游区
行程：从市区出发，沿S114省道前往清城区龙塘镇，大约30分钟车程。
游玩：这里是一个集山水风光、动植物观赏、农家乐于一体的旅游区，可以徒步、观光、体验农家生活。
中午：
在牛鱼嘴原始生态旅游区内或附近的餐厅用餐。
下午：
4. 连州地下河
行程：从牛鱼嘴出发，沿S114省道前往连州市，大约1小时车程。
游玩：连州地下河是一处集地下河、溶洞、地下森林等景观于一体的自然奇观，可以乘坐小船游览地下河。
傍晚：
在连州市区享用晚餐。
晚上：
返回市区住宿，结束两天的自驾游。
出行指南：
1. 车辆准备：确保车辆状况良好，特别是刹车、轮胎等关键部件。
2. 路线规划：提前规划好路线，了解沿途的加油站、餐厅、酒店等信息。
3. 天气查询：出行前查询目的地的天气情况，携带相应的衣物和防晒用品。
4. 安全驾驶：遵守交通规则，保持安全距离，避免疲劳驾驶。
5. 应急准备：携带一些基本的应急工具和药品，以备不时之需。
希望这份攻略能帮助您规划一次愉快的清远自驾游！
