大理到昆明的自驾车行程大约需要4-5个小时，具体时间取决于路况、车速以及是否休息等因素。以下是一条推荐的路线及行程规划：
最优路线：
1. 大理出发：从大理市出发，沿G320国道（原G318国道）向昆明方向行驶。
2. 途径地点：在行驶过程中，您会途径祥云、昆明东、昆明西等地。
3. 终点：最终抵达昆明市。
行程规划：
1. 出发时间：建议早上出发，避开高峰期和夜间驾驶，确保安全。
2. 行驶时间：全程大约4-5小时，具体如下：
大理至祥云：约1小时30分钟
祥云至昆明东：约1小时
昆明东至昆明：约1小时30分钟
3. 休息时间：建议在祥云或昆明东附近休息，吃点东西，补充能量。
4. 注意事项：
路况：G320国道路况良好，但部分路段可能会有施工，请提前关注路况信息。
天气：出行前请关注天气预报，确保天气晴朗，避免雨天行驶。
安全：请遵守交通规则，保持安全车距，不要疲劳驾驶。
其他建议：
1. 导航：使用导航设备或手机地图，实时了解路况和行驶时间。
2. 加油：在出发前，请确保油箱有足够的油量，并在途中寻找合适的加油站加油。
3. 餐饮：在途中，可以适当品尝当地特色美食，如云南过桥米线、汽锅鸡等。
祝您旅途愉快！
