截至我知识更新的时间点（2023年），以下是自驾车进入北京的最新规定及办理流程：
进京证办理流程：
1. 网上申请：目前，北京市的进京证可以通过“北京交警”微信公众号、“北京交警”APP或“北京交警”官方网站进行在线申请。
2. 填写信息：申请时，需要填写车辆信息、人员信息、进京事由、预计到达时间和离开时间等。
进出京时间限制：
1. 非高峰时段：非高峰时段可以自由进京，但需要提前办理进京证。
2. 高峰时段：根据北京市交通管理的需要，部分时间段会实行进京限行措施。目前，进京证的有效期一般为7天，高峰时段进京证有效期为3天。
3. 具体时间：具体的高峰时段会根据实际情况进行调整，通常在早晚高峰时段，即7:00-9:00和17:00-20:00。
注意事项：
进京证只限于在有效期内使用，逾期无效。
进京证只能在规定的时间段内进京，超时将被视为违规。
在京期间，要遵守北京市的交通法规，不得违章行驶。
由于政策可能会有调整，建议您在计划进京前，通过官方渠道查询最新的进京证办理流程和时间限制。
