小型自驾车起步时，需要遵循以下步骤和注意事项：
步骤：
1. 调整座椅和后视镜：
确保座椅舒适，视线良好，可以清楚地看到前方和两侧的路况。
2. 系好安全带：
无论何时驾驶，都应系好安全带。
3. 检查仪表盘：
确认油量、水温等仪表显示正常。
4. 挂入P档或N档：
如果车辆处于静止状态，挂入P档（停车档）或N档（空档）。
5. 启动发动机：
按下点火开关，启动发动机。
6. 调整挡位：
将挡位从P档或N档切换到D档（前进档）。
7. 缓慢放松刹车：
轻轻地、逐渐地放松刹车，让车辆缓慢起步。
8. 观察路况：
在松开刹车的过程中，注意观察周围路况，确保安全。
9. 轻踩油门：
在车辆开始移动后，轻踩油门，调整车速。
注意事项：
1. 观察四周：
在起步前，确保四周没有行人、车辆或其他障碍物。
2. 缓慢起步：
起步时不要急躁，缓慢操作，以免造成危险。
3. 控制车速：
根据路况和交通规则，控制好车速。
4. 避免急刹车：
起步后，尽量避免急刹车，以免影响车辆稳定性和后方车辆。
5. 注意坡道起步：
如果在坡道上起步，可以适当加大油门，并使用手刹辅助起步。
6. 熟悉车辆：
在驾驶前，熟悉车辆的性能和操作，以便更好地控制车辆。
7. 遵守交通规则：
遵守交通信号和交通规则，确保行车安全。
通过以上步骤和注意事项，您可以在小型自驾车中安全、顺利地起步。祝您驾驶愉快！
