北京周边有很多适合自驾游的好去处，以下是一些推荐的一日游目的地：
1. 古北水镇 位于北京市密云区，是北京周边较为知名的古镇，结合了自然风光和古建筑，可以体验北方水乡的风情。
2. 司马台长城 与八达岭、慕田峪长城齐名，是北京最长、最险峻的长城之一，适合喜欢探险的朋友。
3. 红螺寺 位于北京市怀柔区，是一座历史悠久的佛教寺院，周围环境幽静，适合周末休闲。
4. 雁栖湖 位于怀柔区，是一个以湖泊景观为主的旅游景区，可以划船、钓鱼，环境优美。
5. 慕田峪长城 与司马台长城一样，慕田峪长城风景秀丽，是北京最著名的长城之一。
6. 密云水库 位于北京市密云区，是中国北方最大的水库，可以环湖自驾，欣赏湖光山色。
7. 平谷桃花谷 春天时，桃花盛开，景色宜人，是北京周边赏花的好去处。
8. 野三坡 位于河北省保定市，距离北京较近，自然风光优美，有多个景区可供游玩。
9. 云蒙山 位于北京市怀柔区，是一个集登山、观光、休闲于一体的旅游景区。
10. 奥林匹克森林公园 位于北京市朝阳区，是北京市民休闲娱乐的好去处，可以欣赏到奥林匹克公园的美丽风光。
自驾游时，请注意安全，遵守交通规则，提前规划好行程和路线。祝您旅途愉快！
