根据中国各地的疫情防控政策，自驾前往昆明进行核酸检测的频率可能会有所不同。以下是一些一般性的指导原则：
1. 出发前24-48小时：大多数情况下，建议在出发前24至48小时内进行一次核酸检测，以确保检测结果的准确性。
2. 部分地区要求：有些地区可能对核酸检测的频率有更严格的要求，例如要求在出发前72小时或更长时间进行核酸检测。
3. 返程前：部分情况下，返程前也需要进行核酸检测。
为了确保符合最新的防疫要求，建议您在出行前，通过以下途径获取最新的信息：
官方渠道：关注当地卫生健康委员会或疾控中心的官方网站和微信公众号，获取最新的疫情防控政策。
旅游咨询服务：联系您所在地的旅游咨询服务，了解前往昆明的最新防疫政策。
航空公司或旅行社：在预订机票或旅行服务时，向相关机构咨询。
请注意，由于疫情形势可能随时变化，建议出行前及时核实相关信息，以确保行程顺利。
