杭州周边有很多美丽的景点，避开人潮的自驾游路线可以参考以下建议：
1. 湖州安吉
路线：杭州出发 杭州绕城高速 G25长深高速 G5012芜申高速 S11杭徽高速 S12申嘉湖高速 S13杭长高速 安吉出口
景点：大竹海、天荒坪、灵溪漂流等。
2. 衢州开化
路线：杭州出发 杭州绕城高速 G60沪昆高速 G25长深高速 G3京台高速 衢州出口 S244省道 开化
景点：钱江源国家公园、根宫佛国文化园等。
3. 丽水景宁
路线：杭州出发 杭州绕城高速 G60沪昆高速 G25长深高速 G3京台高速 S244省道 丽水 S224省道 景宁
景点：云和梯田、畲族文化村等。
4. 温州文成
路线：杭州出发 杭州绕城高速 G25长深高速 G15沈海高速 G25长深高速 S26诸永高速 温州 S103省道 文成
景点：铜铃山、百丈漈等。
5. 绍兴诸暨
路线：杭州出发 杭州绕城高速 G25长深高速 G60沪昆高速 S26诸永高速 绍兴 S302省道 诸暨
景点：西施故里、五泄风景区等。
6. 金华武义
路线：杭州出发 杭州绕城高速 G25长深高速 G60沪昆高速 G6011金华环城高速 S26诸永高速 金华 S321省道 武义
景点：大红岩、白龙洞等。
在自驾游时，请注意安全，遵守交通规则，提前规划好路线和景点，并留意天气预报。祝您旅途愉快！
