西安周边自驾游一日游，以下是一些推荐的胜地：
1. 兵马俑博物馆 作为世界文化遗产，兵马俑博物馆是西安最著名的景点之一，一日游足以让你领略到秦朝的雄伟气势。
2. 大雁塔 位于大慈恩寺内，是唐代著名的佛教圣地，也是西安的标志性建筑之一。
3. 西安城墙 可以骑自行车或步行游览，感受古城墙的雄伟与古朴。
4. 大唐不夜城 这里集合了唐代文化、现代商业和娱乐于一体，非常适合晚上游玩。
5. 华清池 位于西安市临潼区，是一处著名的温泉景区，可以体验古代皇家温泉。
6. 西安世博园 虽然不是一日游的最佳选择，但若时间允许，可以在这里感受一下现代科技与自然的完美结合。
7. 西安植物园 春天赏花，秋天赏叶，是西安市民休闲的好去处。
8. 陕西历史博物馆 虽然一日游可能无法看遍所有展品，但这里收藏了大量的珍贵文物，是了解陕西乃至中国历史的好地方。
9. 西安碑林博物馆 收藏了大量的古代碑刻，是研究书法、历史、文化的好去处。
10. 西安植物园 春天赏花，秋天赏叶，是西安市民休闲的好去处。
自驾游时，请注意安全，遵守交通规则，并提前规划好行程，确保游玩愉快。
