自驾回家时，选择一些清清爽爽、不咯牙的零食是个不错的选择。以下是一些建议：
1. 水果干：如苹果干、葡萄干、香蕉干等，既方便携带，又能补充能量。
2. 坚果类：如杏仁、核桃、腰果等，含有丰富的蛋白质和微量元素，但注意不要选择太硬的坚果，以免在行驶中咬伤牙齿。
3. 薯片：选择一些薄脆的薯片，如玉米片、薯条等，口感清爽，但要注意不要吃太多，以免影响驾驶安全。
4. 酸奶果粒：既有酸奶的醇厚口感，又有果粒的清甜，不易造成口腔不适。
5. 豆腐干、肉干：选择质地较软的豆腐干或肉干，方便食用，不易伤牙。
6. 糖果：选择一些软糖或口香糖，但要注意不要吃太多，以免影响驾驶安全。
7. 饼干：选择一些质地较软的饼干，如曲奇、威化等，口感好，不易伤牙。
选择零食时，尽量选择质地较软、不易伤牙、不易造成口腔不适的食物，以确保驾驶安全。
