从云南到郑州自驾游，您可以选择以下路线，这条路线相对较优，避免了过多的山区道路，同时兼顾了风景和行驶时间：
云南昆明出发至郑州自驾路线推荐：
1. 昆明出发 昆磨高速（G5611）楚雄
从昆明出发，沿昆磨高速（G5611）前往楚雄。
2. 楚雄 楚大高速（G56）南充
在楚雄转上楚大高速（G56），继续向东行驶，经过大理、丽江等地，最终抵达南充。
3. 南充 成南高速（G75）成都
从南充转上成南高速（G75），继续向东行驶，抵达成都。
4. 成都 成渝高速（G93）重庆
在成都转上成渝高速（G93），继续向东行驶，抵达重庆。
5. 重庆 渝湘高速（G65）长沙
从重庆转上渝湘高速（G65），继续向东行驶，抵达长沙。
6. 长沙 长张高速（G5513）湖北武汉
在长沙转上长张高速（G5513），继续向东行驶，抵达武汉。
7. 武汉 京港澳高速（G4）郑州新郑国际机场
从武汉转上京港澳高速（G4），继续向东行驶，最终抵达郑州新郑国际机场附近。
注意事项：
在出发前，请检查车辆状况，确保车辆性能良好。
根据实际情况，您可能需要根据路况和天气调整路线。
行驶过程中，请遵守交通规则，注意安全。
由于路况可能会发生变化，建议您在出发前通过导航软件或地图服务获取最新的路线信息。
这条路线全程大约2000公里左右，预计行驶时间在24小时以上，具体时间取决于路况和休息时间。祝您旅途愉快！
