杭州周边有许多适合自驾上山观赏美景的地方，以下是一些推荐：
1. 天目山：位于杭州市西北部，是天目山脉的主峰，山势雄伟，景色秀丽，是自驾游的好去处。
2. 千岛湖：虽然千岛湖本身是一个湖泊，但其周边有许多上山景点，如梅峰观景台，可以俯瞰千岛湖的全景。
3. 龙井村：位于杭州市西湖区，是著名的龙井茶产地，自驾上山可以体验茶园风光，感受茶文化。
4. 富阳新登镇：这里有许多适合自驾的山路，可以沿着山路欣赏自然风光。
5. 安吉天荒坪：这里有“江南第一飞瀑”之称的天荒坪瀑布，自驾上山可以体验瀑布的壮观。
6. 桐庐瑶琳仙境：位于杭州市桐庐县，是国家级风景名胜区，自驾上山可以游览瑶琳仙境的奇观。
7. 临安大明山：大明山以奇松、怪石、云海、飞瀑著称，自驾上山可以欣赏到壮丽的自然风光。
自驾时请注意安全，遵守交通规则，并尊重当地的风俗习惯。同时，根据季节和天气变化，提前做好出行准备。
