从河北出发自驾游黄山，以下是一条详细的路线规划：
第一天：河北出发 北京
路线：河北 北京
行程：约500公里，预计行驶时间约6-7小时
早餐：在河北出发前，享用当地特色早餐
上午：出发前往北京，途中可以在服务区休息，补充能量
中午：抵达北京后，在市区享用午餐
下午：游览北京著名景点，如故宫、天安门广场、颐和园等
晚上：入住北京酒店，休息
第二天：北京 黄山
路线：北京 黄山
行程：约600公里，预计行驶时间约8-9小时
早餐：在酒店享用早餐
上午：出发前往黄山，途中可以在服务区休息，补充能量
中午：抵达黄山市区后，在市区享用午餐
下午：游览黄山市区景点，如徽州古城、屯溪老街等
晚上：入住黄山市区酒店，休息
第三天：黄山风景区游览
路线：黄山市区 黄山风景区
行程：约40公里，预计行驶时间约1小时
早餐：在酒店享用早餐
上午：前往黄山风景区，游览黄山风景区主要景点，如迎客松、飞来石、西海大峡谷等
中午：在黄山风景区内享用午餐
下午：继续游览黄山风景区，可以选择徒步或乘坐缆车
晚上：返回黄山市区酒店，休息
第四天：黄山 苏州
路线：黄山市区 苏州
行程：约400公里，预计行驶时间约5小时
早餐：在酒店享用早餐
上午：出发前往苏州，途中可以在服务区休息，补充能量
中午：抵达苏州后，在市区享用午餐
下午：游览苏州著名景点，如拙政园、留园、虎丘等
晚上：入住苏州酒店，休息
第五天：苏州 河北回家
路线：苏州 河北回家
行程：约600公里，预计行驶时间约8小时
早餐：在酒店享用早餐
上午：出发返回河北，途中可以在服务区休息，补充能量
中午：抵达河北后，在市区享用午餐
下午：抵达河北，结束此次自驾游
注意事项：
1. 行程中请根据实际情况调整游览时间和休息时间。
2. 请提前预订酒店和景点门票，以免耽误行程。
3. 注意交通安全，遵守交通规则。
4. 根据季节和天气情况，携带适合的衣物和装备。
5. 携带身份证、驾驶证等相关证件。
