从曲靖出发，云南省内自驾游可以规划以下几条路线，每条路线都包含了不同的风景和文化体验：
线路一：曲靖-昆明-大理-丽江
1. 曲靖出发：前往昆明，游览石林、西山龙门等。
2. 昆明：游览滇池、世博园、金殿等。
3. 昆明到大理：沿滇藏公路前往大理，游览洱海、崇圣寺三塔。
4. 大理到丽江：沿着214国道前往丽江，游览丽江古城、玉龙雪山。
5. 丽江：体验纳西族文化，游览束河古镇、黑龙潭公园。
线路二：曲靖-文山-红河-西双版纳
1. 曲靖到文山：游览文山州内的文山古城、普者黑等。
2. 文山到红河：游览红河哈尼梯田、元阳古城。
3. 红河到西双版纳：游览西双版纳的热带雨林、傣族园、曼听公园等。
线路三：曲靖-普洱-西双版纳
1. 曲靖到普洱：游览普洱茶山、西双版纳热带植物园。
2. 普洱到西双版纳：继续游览西双版纳的热带雨林、傣族园、曼听公园等。
线路四：曲靖-昭通-毕节-贵阳
1. 曲靖到昭通：游览昭通古城、威信县等。
2. 昭通到毕节：游览毕节的黔西县、大方县等。
3. 毕节到贵阳：游览贵阳的青岩古镇、花溪公园等。
线路五：曲靖-怒江-迪庆
1. 曲靖到怒江：游览怒江大峡谷、独龙族文化村寨。
2. 怒江到迪庆：游览香格里拉、普达措国家公园。
以上路线仅供参考，具体行程可以根据个人兴趣和时间进行调整。在自驾游过程中，请注意安全，遵守交通规则，尊重当地风俗习惯。
