无锡周边自驾游的路线规划可以根据您的兴趣和时间来定制，以下是一份较为全面的景点线路推荐，适合周末出行：
第一天：无锡市区及周边
上午：游览无锡市区，参观太湖鼋头渚，欣赏春日太湖美景。
中午：在鼋头渚附近品尝无锡特色菜肴，如太湖三白（白鱼、白虾、白蟹）。
下午：前往无锡博物馆，了解无锡的历史文化。
傍晚：逛一逛南长街，体验无锡的小桥流水人家。
第二天：宜兴及周边
上午：前往宜兴，游览竹海风景区，感受竹林之美。
中午：在竹海附近的农家乐品尝宜兴特色菜肴，如阳羡鸡、阳羡豆腐等。
下午：参观宜兴紫砂博物馆，了解紫砂文化。
傍晚：返回无锡市区。
第三天：江阴及周边
上午：前往江阴，游览江阴博物馆，了解江阴的历史。
中午：在江阴品尝当地特色小吃，如江阴肉饼、江阴豆腐等。
下午：游览江阴长江大桥，欣赏长江壮丽景色。
傍晚：返回无锡市区。
第四天：苏州及周边
上午：前往苏州，游览拙政园、留园等古典园林。
中午：在苏州品尝苏州特色美食，如松鼠桂鱼、白汁肉丝等。
下午：游览虎丘，了解吴文化。
傍晚：返回无锡市区。
第五天：常州及周边
上午：前往常州，游览天目湖景区，享受山水美景。
中午：在天目湖品尝当地特色菜肴，如天目湖三宝（甲鱼、鳜鱼、白鱼）。
下午：参观常州博物馆，了解常州的历史文化。
傍晚：返回无锡市区。
第六天：结束行程
根据您的返程安排，可以在无锡市区内逛逛，购买一些特产带回家。
