从广州自驾到苏州，您可以选择以下路线，并在沿途的这些地方住宿，这样会更加方便：
1. 广州出发 韶关 长沙 武汉 南京 苏州
韶关：作为广东与湖南的交界城市，韶关是一个不错的休息点，有高速公路直达。
长沙：长沙是湖南省的省会，这里有很多美食和景点，可以选择在这里休息一晚。
武汉：武汉是湖北省的省会，有武汉长江大桥等著名景点，住宿选择较多。
南京：南京是江苏省的省会，历史悠久，有很多文化古迹，如中山陵、明孝陵等。
苏州：苏州是江苏省的一个历史文化名城，以园林和水乡闻名，是您最终的目的地。
2. 广州出发 潮州 宁波 上海 苏州
潮州：潮州是一个历史悠久的城市，有潮州古城、潮州西湖等景点。
宁波：宁波是浙江省的一个重要港口城市，有宁波港、天一阁等景点。
上海：上海是中国的国际大都市，有外滩、东方明珠塔等著名景点。
苏州：苏州是江苏省的一个历史文化名城，以园林和水乡闻名。
韶关：韶关市区有较多的酒店和宾馆，价格适中。
长沙：长沙市内有多家四星级酒店，如长沙华天大酒店、长沙湘江宾馆等。
武汉：武汉市内有如武汉洲际酒店、武汉凯悦酒店等高档酒店，也有如武汉汉庭酒店等经济型酒店。
南京：南京市内有如南京金鹰世界酒店、南京紫金山庄等高档酒店，也有如南京如家快捷酒店等经济型酒店。
苏州：苏州市区内有如苏州金鸡湖凯悦酒店、苏州洲际酒店等高档酒店，也有如苏州如家快捷酒店等经济型酒店。
请注意，由于路况和天气等因素，实际行程可能会有所调整。建议出行前查看最新的交通信息和天气预报。
