从哈尔滨到广州自驾游的行程规划如下：
一、路程
哈尔滨到广州的直线距离大约是2300公里左右，但由于道路绕行和实际路况，实际行驶里程可能在3000公里以上。一般自驾游会选择以下路线：
1. 哈尔滨出发 G10京开高速 北京 G4京港澳高速 武汉 G42沪蓉高速 长沙 G4京港澳高速 广州。
2. 哈尔滨出发 G10京开高速 北京 G5京昆高速 西安 G30连霍高速 兰州 G22青兰高速 西宁 G6京藏高速 成都 G4京港澳高速 重庆 G50沪渝高速 湖北武汉 G4京港澳高速 广州。
二、时间
自驾从哈尔滨到广州的时间取决于路况、休息时间等因素。一般而言，全程需要5-7天，每天行驶时间约6-8小时。
三、费用
1. 车辆费用：油费、过路费、停车费等。根据车型和油耗，油费大约在5000-10000元之间。过路费根据路线不同，费用在1000-3000元之间。停车费约500元。
2. 住宿费用：5-7天，每晚约200-500元，总计1000-3500元。
3. 餐饮费用：5-7天，每人每天约150元，总计750-1050元。
4. 旅游景点门票费用：根据个人喜好和实际情况而定。
综合以上费用，自驾从哈尔滨到广州的总费用大约在7500-18500元之间。
四、注意事项
1. 车辆检查：出行前请确保车辆状况良好，包括轮胎、刹车、油液等。
2. 路线规划：根据实际情况和天气状况，提前规划好路线，避开拥堵路段。
3. 饮食与休息：保持良好的饮食习惯，注意休息，避免疲劳驾驶。
4. 应急物品：备好应急物品，如急救包、备用轮胎、充电宝等。
5. 行车安全：遵守交通规则，注意行车安全。
祝您旅途愉快！
