徐州市位于江苏省北部，周边地区自然风光和人文景观丰富，适合一日自驾游的地方有很多。以下是一些建议：
1. 云龙湖风景区：位于徐州市区，是徐州市的“城市之肺”，可以欣赏到湖光山色，是休闲游玩的好去处。
2. 汉城遗址：位于铜山区，是汉代遗址，可以了解汉朝的历史文化。
3. 微山湖：虽然距离徐州市区较远，但微山湖风光旖旎，可以体验水乡风情。
4. 徐州汉画像石馆：位于云龙区，馆内收藏了大量的汉画像石，是了解汉代艺术的重要场所。
5. 龟山汉墓：位于云龙区，是西汉时期的大型墓葬，是研究汉代考古的重要资料。
6. 贾汪区：这里有丰富的自然景观和人文景观，如潘安湖、大洞山等。
7. 沛县：沛县是汉高祖刘邦的故乡，这里有刘邦纪念馆、汉城等景点。
8. 丰县：丰县有著名的丰县双塔、丰县汉画像石馆等景点。
9. 睢宁县：睢宁县有美丽的花海，适合春天游玩。
10. 邳州市：邳州市有著名的铁山寺、古邳古城等景点。
自驾游时，请注意安全，遵守交通规则，合理安排行程。祝您旅途愉快！
