从北京出发的自驾游路线有很多种，以下是一个推荐的路线及其周边景点大全：
路线推荐
路线一：北京-天津-唐山-秦皇岛
1. 北京出发，前往天津。
2. 从天津出发，前往唐山。
3. 继续前往秦皇岛。
路线二：北京-承德-赤峰-呼伦贝尔
1. 北京出发，前往承德。
2. 从承德出发，前往赤峰。
3. 继续前往呼伦贝尔。
路线三：北京-张家口-大同-太原
1. 北京出发，前往张家口。
2. 从张家口出发，前往大同。
3. 继续前往太原。
周边景点大全
路线一：北京-天津-唐山-秦皇岛
1. 北京：
故宫
天安门广场
颐和园
八达岭长城
长城博物馆
2. 天津：
意式风情区
津门故里
海河风景区
天津之眼
3. 唐山：
唐山南湖公园
唐山抗震纪念碑
唐山湾国际旅游岛
4. 秦皇岛：
秦皇岛野生动物园
老龙头
河北秦皇岛野生动物园
秦皇岛野生动物园
路线二：北京-承德-赤峰-呼伦贝尔
1. 北京：
故宫
天安门广场
颐和园
八达岭长城
长城博物馆
2. 承德：
避暑山庄
外八庙
承德普宁寺
承德市博物馆
3. 赤峰：
赤峰乌兰布统草原
赤峰喀喇沁旗
赤峰克什克腾旗
赤峰巴林右旗
4. 呼伦贝尔：
呼伦贝尔大草原
满洲里
根河湿地
呼伦湖
路线三：北京-张家口-大同-太原
1. 北京：
故宫
天安门广场
颐和园
八达岭长城
长城博物馆
2. 张家口：
张家口草原天路
张家口塞北草原
张家口崇礼区
张家口蔚县
3. 大同：
大同云冈石窟
大同古城墙
大同华严寺
大同悬空寺
4. 太原：
晋祠
山西博物院
太原晋祠公园
太原晋祠文化遗址
