从长沙出发进行自驾游，5-7天的时间可以安排较为充裕的行程。以下是一些建议的景点和路线：
第一天：长沙市区游
橘子洲头：感受毛泽东的青春足迹。
湖南省博物馆：了解湖南的历史文化。
岳麓山：登山游览，欣赏岳麓书院等古迹。
第二天：岳阳一日游
岳阳楼：欣赏楼外楼、观湖景。
岳阳楼公园：参观古代建筑群。
岳阳楼外楼：品尝当地美食。
第三天：洞庭湖游
洞庭湖：欣赏洞庭湖美景，体验游船、垂钓等活动。
第四天：张家界
天门山国家森林公园：登山游览，感受奇峰异石。
张家界国家森林公园：游览袁家界、金鞭溪等自然景观。
第五天：凤凰古城
凤凰古城：参观沱江风光、古城墙、沈从文故居等。
第六天：梵净山
梵净山：游览梵净山风景区，体验佛教文化。
第七天：铜仁市游
铜仁大峡谷：游览峡谷风光。
铜仁市博物馆：了解铜仁的历史文化。
以上仅为建议，具体行程可以根据个人兴趣和实际情况进行调整。在旅行过程中，请注意安全，遵守交通规则，尊重当地风俗习惯。
