山东省拥有丰富的自然风光和人文景观，适合自驾一日游的地方有很多。以下是一些推荐的目的地：
1. 泰山 作为五岳之首，泰山不仅有着雄伟的自然景观，还有深厚的历史文化底蕴。自驾到泰安，可以选择登山或者游览周边的岱庙、红门宫等景点。
2. 蓬莱阁 位于烟台市蓬莱区，这里风景秀丽，有“蓬莱仙境”之称。可以游览蓬莱阁、八仙过海景区等。
3. 青岛栈桥 青岛是一座美丽的海滨城市，栈桥是青岛的标志性景点之一，附近还有八大关、小鱼山公园等可以游览。
4. 曲阜孔庙 曲阜是孔子的故乡，孔庙、孔府、孔林等都是重要的文化遗产。自驾前往曲阜，可以感受儒家文化的魅力。
5. 威海刘公岛 刘公岛位于威海市，是一个风景如画的小岛，可以参观甲午战争博物馆、刘公岛国家地质公园等。
6. 济南大明湖 济南被称为“泉城”，大明湖是济南四大名湖之一，湖光山色，美不胜收。
7. 淄博齐文化博物馆 淄博是齐文化的发源地，齐文化博物馆展示了丰富的齐文化历史。
8. 青岛崂山 崂山是道教名山，风景秀丽，是登山和休闲的好去处。
9. 枣庄台儿庄古城 台儿庄古城是一座保存完好的明清时期古城，可以体验古城的历史文化。
10. 潍坊十笏园 十笏园是潍坊的标志性园林，有着精美的园林建筑和丰富的文化内涵。
自驾游时，请注意安全，遵守交通规则，同时也要尊重当地的风俗习惯和环境保护。
