上海周边两日自驾游，可以充分利用长三角地区的丰富旅游资源，以下是一些建议的全方位景点推荐：
第一天：
上午：
1. 乌镇 中国江南六大古镇之一，以水乡风光和传统文化著称。
2. 西塘古镇 另一个著名的水乡古镇，与乌镇风格相似，但更加宁静。
中午：
在乌镇或西塘品尝当地特色美食，如乌镇三鲜、臭豆腐、糖藕等。
下午：
1. 南浔古镇 以园林建筑和丝绸文化闻名。
2. 张公洞 一个以溶洞景观著称的旅游景点。
晚上：
在古镇内品尝夜市小吃，如臭豆腐、糖葫芦等。
第二天：
上午：
1. 苏州园林 如拙政园、留园、狮子林等，感受古典园林之美。
2. 虎丘 以历史遗迹和自然风光著称。
中午：
在苏州品尝苏帮菜，如松鼠桂鱼、白汁肉丝等。
下午：
1. 周庄古镇 另一个著名的水乡古镇，以古朴的水乡风貌和丰富的历史文化著称。
2. 同里古镇 与周庄相似，但更加宁静。
晚上：
在古镇内品尝夜市小吃，如臭豆腐、糖葫芦等。
其他推荐：
崇明岛 上海最大的岛屿，以自然风光和生态旅游著称。
上海迪士尼乐园 如果时间允许，可以安排一天前往迪士尼乐园，体验童话世界。
希望这些建议能帮助您规划一次愉快的两日自驾游！
