百度地图的自驾模式导航路线设置非常方便，以下是详细的操作步骤：
1. 打开百度地图应用
您需要在手机上打开百度地图应用。
2. 输入目的地
在首页点击搜索框。
输入您想要去的目的地名称。
点击搜索结果中的目的地，选择正确的地点。
3. 进入路线规划页面
点击搜索结果下方“路线”选项，进入路线规划页面。
4. 选择出行方式
在路线规划页面，点击屏幕顶部的出行方式选择按钮。
在出行方式列表中，选择“自驾”。
5. 设置起点
在“起点”位置，点击当前位置图标，如果您已经处于出发地，则不需要修改。
如果不是，您可以手动输入起点地址，或者点击地图选择起点。
6. 规划路线
百度地图会自动为您规划从起点到目的地的自驾路线。
您可以通过地图上的箭头和指示来查看路线。
7. 查看详细信息
点击路线上的任意一点，可以查看详细的导航信息，包括距离、预计时间等。
如果需要调整路线，可以点击路线上的“调整路线”按钮。
8. 开始导航
在确认路线无误后，点击屏幕下方的“开始导航”按钮。
百度地图会进入实时导航模式，提供语音导航和实时交通信息。
9. 导航过程中
在导航过程中，您可以随时查看路线、调整目的地或返回起点。
如果需要停车，点击屏幕下方的“停车”按钮，地图会提供附近的停车场信息。
以上步骤就是使用百度地图自驾模式设置导航路线的完整过程。希望对您有所帮助！
