自驾上高速通常需要以下几种证明：
1. 驾驶证：驾驶人在驾驶过程中必须持有有效的驾驶证。
2. 行驶证：车辆必须持有有效的行驶证，证明车辆合法上路。
3. 保险单：车辆必须购买交强险（交通事故责任强制保险），并持有保险单。部分地区可能要求购买商业三者险。
4. ETC卡/标签：如果使用ETC（电子收费）通道，需要安装ETC设备并持有ETC卡或标签。
5. 高速公路通行证：对于部分高速公路，特别是跨省高速公路，可能需要提前办理通行证。
6. 车辆年检合格标志：车辆必须通过年检，并贴有年检合格标志。
7. 车辆临时号牌：如果是新车或临时号牌的车辆，需要携带相应的临时号牌。
8. 其他证明：根据具体情况，可能还需要携带其他证明文件，如车辆购置税完税证明、车辆购置发票等。
请根据实际情况和当地交通管理部门的要求，准备相应的证明文件。
