重庆出发7天自驾游，以下是一个推荐的行程规划，包括特色景点和必吃美食：
第1天：重庆市区游
上午：参观解放碑步行街，感受重庆的繁华。
中午：品尝重庆小面、酸辣粉等当地小吃。
下午：游览洪崖洞，欣赏两江交汇的景色。
晚上：在解放碑附近品尝火锅，体验重庆火锅的独特魅力。
第2天：重庆周边游 涪陵
上午：前往涪陵，参观涪陵白鹤梁，了解古代水文观测技术。
中午：在涪陵品尝特色菜肴，如涪陵榨菜、豆花等。
下午：游览武隆喀斯特地貌，参观仙女山国家森林公园。
晚上：入住武隆，准备第二天游览天生三桥。
第3天：武隆天生三桥
上午：游览天生三桥，体验电影《变形金刚4》的拍摄地。
中午：在天生三桥附近用餐。
下午：参观仙女山国家森林公园，享受自然风光。
晚上：返回武隆，休息。
第4天：武隆至酉阳
上午：驱车前往酉阳，途中欣赏三峡风光。
中午：在酉阳品尝酉阳土家族美食，如酉阳腊肉、土家豆腐等。
下午：游览酉阳桃花源，感受陶渊明笔下的世外桃源。
晚上：入住酉阳，休息。
第5天：酉阳至江津
上午：前往江津，途中游览南滨路，欣赏长江美景。
中午：在江津品尝江津烤鱼，这是重庆特色美食之一。
下午：游览江津四面山，享受自然风光。
晚上：返回江津，休息。
第6天：江津至重庆
上午：游览江津古镇，了解古镇的历史文化。
中午：在江津品尝当地特色小吃。
下午：返回重庆市区，自由活动。
晚上：在重庆市区内逛逛，购买一些特产作为纪念。
第7天：重庆市区购物与返程
上午：在重庆市区购买特产，如重庆火锅底料、辣椒酱等。
中午：在市区内享用午餐。
下午：根据返程的时间，前往机场或火车站，结束愉快的重庆自驾之旅。
特色景点推荐：
解放碑步行街
洪崖洞
涪陵白鹤梁
武隆喀斯特地貌
仙女山国家森林公园
天生三桥
酉阳桃花源
江津四面山
江津古镇
必吃美食推荐：
重庆小面
火锅
酸辣粉
涪陵榨菜
酉阳腊肉
土家豆腐
江津烤鱼
请注意，以上行程仅供参考，实际游玩时可根据个人兴趣和实际情况进行调整。同时，出行前请关注目的地的天气情况和交通状况，确保行程顺利。
